La storia di DragonBall ha inizio quando un vecchio signore,Son Gohan,trova nel bosco un neonato che adotta come nipote decidendo di chiamarlo Son Goku.
Goku passa diversi anni con il nonno allenandosi con lui nelle arti marziali. Quando il nonno muore l'unico ricordo che lascia a Goku è una sfera con quattro stelle.
Goku continua a vivere da solo nella casa del nonno situata in una foresta sperduta tra i monti.
Un giorno,però,giunge in questa foresta una ragazza di nome Bulma,alla ricerca delle sfere del drago.
Una leggenda,infatti,narra che se raccolte tutte e sette le sfere si possa evocare un drago in grado di esprimere un desiderio. Goku per non separarsi dalla sua sfera decide di partire in viaggio insieme a Bulma. Così comincia una serie di avventure dove incontrerà personaggi come il Maestro Muten (Genio delle tartarughe) che possedeva una sfera,Oolong (Oscar) un maialino trasformista,Yamcha un combattente del deserto,affiancato dal suo amico Pual una specie di gatto trasformista e lo Stregone del Toro con sua figlia Chichi (che sposerà in futuro).
Quando Goku e Bulma riuscirono a raccogliere tutte le sfere se la dovettero vedere con Pilaf che desiderava diventare il padrone del mondo e,una volta rubate le sette sfere,stava per esaudire il suo desiderio. Il suo folle piano però venne sventato da Oolong il quale,anticipando Pilaf,espresse il desiderio di ricevere un paio di mutandine da donna.
Una volta espresso il desiderio le sfere si dispersero nel mondo tramutandosi in pietre.
Bulma e gli altri decidono di trasferirsi in città,mentre Goku chiede a Muten di allenarlo nelle arti marziali insieme ad un altro aspirante discepolo,Crilin. Il Maestro Muten pretende però che i due giovani superino la prova d'ammissione e cioè trovare una bella ragazza che gli faccia da casalinga.Una volta superata questa "prova" i due cominciano i duri allenamenti in attesa del grande torneo Tenkaichi.

Arriva il giorno del grande torneo che vede in finale Goku contro Jackie Chun (Muten travestito). Dopo un'estenuante lotta però la spunta Muten.
Alla fine del torneo Goku si rimette in viaggio alla ricerca della sfera dalle quattro stelle,ricordo lasciatogli dal nonno.
Tre anni dopo fu inaugurato il nuovo torneo Tenkaichi a cui partecipò anche Goku,il quale arrivò in finale contro Tenshinhan (Tensing) un'allievo dell'eremita della gru.
Questo torneo venne vinto da Tensing poichè Goku cadde per primo fuori dal ring.
Alla fine del torneo Goku e Tensing diventano amici ma qualcuno uccide il suo amico Crilin
la colpa è di un servitore del Grande Mago Piccolo (Al Satan) di nome Tamburello,la parte malvagia di Dio (il Supremo). Dopo una lotta all'ultimo sangue Goku riesce ad eliminare il demone,ma non è finita qui...poco prima di morire Al Satan sputa un'uovo dalla bocca contenente il figlio (Piccolo o Junior),avente sembianze simili ma forza maggiore.

Poichè dopo aver espresso il desiderio della giovinezza eterna Shenron è stato ucciso,Goku si reca al santuario del Supremo per chiedergli di farlo rinascere. Dio acconsente e così tornano in vita anche le vittime di Al Satan.Intanto Goku viene informato dal Supremo della nascita di Junior e così Goku decide di rimanere ad allenarsi dal Supremo.
Dopo tre anni è arrivato il giorno del torneo Tenkaichi che vede in finale Goku e Junior.
Dopo una lotta piena di colpi di scena Goku ha la meglio ma risparmia il nemico,e dopo il torneo si sposerà con Chichi.